実験用ロボット

低頭身の２足歩行ロボットを製作中。
頭を動かすサーボを取り付けたけど、足首ロール軸を動かすだけじゃ左右の重心移動は出来なかった。
股関節ヨー軸を動かして、脚の左右間隔を狭くしたら片足立ち姿勢が出来た。
支持脚が後の状態で片足立ちを試したので前に進めなかった。
支持脚が前の状態から始めて見よう。