2023年1月28日土曜日

実験用ロボット

低頭身の2足歩行ロボットを製作中。
3歩めくらいで後ろへ転ぶなら、前後の重心移動が出来るようにサーボの向きを変えてバランスを取れないかと考えた。
でも、左右の重心移動が出来なくなってしまう。
使えるサーボが無くて困った。
一応、試して見よう。

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