2023年1月11日水曜日

実験用ロボット

低頭身の2足歩行ロボットを製作中。
股関節ヨー軸サーボを固定する板を作ってる所。
KRS6003用の部品としては初めてなのでネジ穴位置の調整に手こずってる。
次は足首ロール軸のサーボアームを作ろう。

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