実験用ロボット

低頭身の２足歩行ロボットを製作中。
バッテリーを充電したけど、そもそも、足首ロール軸を動かして機体を傾けるから不安定になるんじゃないかと思った。
それなら、足首はヨー軸だけにして、脚を上げる所は平行リンク、胴体ロール軸で機体を傾ければ良い。
前後バランスを取るサーボが必要だな。