実験用ロボット

低頭身の２足歩行ロボットを製作中。
歩く準備として、支持脚を後ろへ引いてから、機体を傾けたら前へ進めた。
前へ傾いた時に、踏ん張れなくて直ぐに転んでしまう。
足裏を前へ伸ばして見よう。