実験用ロボット

低頭身の２足歩行ロボットを製作中。
左右脚の間隔を狭くしたので、左右の重心移動が出来るか試して見たけど、出来なかった。
高さが足りないかな。
足首ロール軸を、股関節ロール軸へ移動する方法を試そうと思ったけど、不安定になるだけなので止めた。
当初の考え通り、頭で左右の重心移動する。
なので、頭にサーボを取り付ける台を作成中。