実験用ロボット

低頭身の２足歩行ロボットを製作中。
足裏の余計な所を切り落として動かして見た。
３歩めくらいで後ろへ転ぶようになった。
２歩めからはモーションをループしてる。
同じ動きを続けるだけじゃ歩けないか。