2018年3月15日木曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
太もも後ろ側リンクの内側と外側を板で繋いだ。
板にプラ棒を接着して補強したつもり。
接着剤が固まったら他の所も補強する。
足首ロール軸サーボのケーブルをスネを通して外から見えない様にした。
サーボケーブルが膝の後ろ側に集まってるけど前か横に穴を開けて引っ張り出すつもり。

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