2018年3月22日木曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
その場足踏みで片足が前に出る原因を調べて、股関節ピッチ軸のナットを緩めて、足首ピッチ軸サーボの向きを変えた。
サーボの向きを変えたので膝屈伸から確認し直して見ると、膝を曲げた時に爪先の角度が変わる事を見つけて、太ももフレームの内側にプラ板を貼った。
これで良くなるかな?

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