実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝サーボアームを取り付けて、片足だけ膝下を取り替えた。
配線の都合でサーボの向きを変えたのでモーションは作り直す。
取り替えた方の脚が細く見えるけど最大幅は、ほぼ同じ。
後ろ側リンクを留めてるナットが内側でぶつかるので留め方を変えよう。
足首ロール軸の位置を変えないといけない。
四節リンクで足首ロール軸を動かす機体を見たので真似してみるか？