実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
昨日切り出した板を使って膝下フレームにサーボを固定する方式で作ってみた。
厚さ2mmの板だとサーボアームとの隙間が狭いので外側からナットで締める事になる。
スネを板で覆わないと足首の軸受け部分が弱い。
次はYの字の形のリンクを考える。