2018年3月20日火曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
動かしている間にネジが緩まないようにリンクを留めてるナットをナイロンナットに変えた。
股関節ピッチ軸だけスプリングワッシャを挟んでなかったけどジャンク箱からスプリングワッシャを見つけたので挟んで見た。
股関節ピッチ軸の太いネジに合うナイロンナットは無い。
その場足踏みで片足が前に出るので姿勢毎のサーボの差分を左右で合わせたけど動かす時間は無かった。

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