2018年3月6日火曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足首ピッチ軸の後ろ側リンクでぶつかっている所を切り取って可動範囲を広げた。
でも、ちょっと足りないのでもう少し切り取る。

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