2018年3月4日日曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足首に向けて膝下フレームの幅を狭くしてスネ板を接着した。
足首の軸受けを作って見たけど前側に寄り過ぎた。
以前作った部品を再利用したのが失敗。
後ろ側の軸受けを台のギリギリの位置になるように作り直す。

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