実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ピッチ軸のスペーサを接着しても剛性が足りなかったので、股関節ロール軸のサーボアームを外側と内側からスペーサで挟む様にした。
あまり変わらないけど、これ以上は剛性を高くする方法が思い付かない。
股関節ロール軸を曲げた姿勢から機体を持上げると脚が開いてしまうのは、脚フレームの剛性が低いせいもあるのか？
パッと見て、どこが歪んでるのか分からないけど、脚フレームの剛性を高くする方法を考えてみよう。