実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足首の直ぐ上の所に付けたブラケットの効果を確認しようと思って、立ち姿勢の機体を手で押して見たら、ピロボールの軸受けがグラグラしてた。
軸受けが片持ちだからこうなるか。
軸受けを両持ちにする方法を考えよう。