実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ピッチ軸のサポート用のサーボアームは加工出来たので組み立てた。
股関節ピッチ軸の傾きを抑える別の方法としてクランプホーンの周りを囲むスペーサを作り始めた。
厚さ5mmで丁度良いハズだけど、取り付けて見ないと分からない。
これをサーボアームにネジ留めしたい。
スペーサだけで駄目ならサポート用サーボアームを付ける考え方。
それでも駄目なら股関節の組み方を変える。