2018年8月13日月曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
機体を左右に重心移動して片足立ちするモーションを作る前に、片足立ち姿勢を考えて見た。
持ち上げた脚の膝を外や内に曲げるのが簡単そうだけど、脚を頭の所まで上げる姿勢も無理じゃないと思う。
前後にバランスを取る姿勢は意外と難しそう。
床の上では出来ても、サーボモータを動かして見ると可動範囲外な場合もある。
考えた姿勢を作って見よう。

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