実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ロール軸サーボを下から支える部品を作って組み立てて見た。
股関節ピッチ軸の位置が少し上になって、股関節ピッチ軸サーボの出っ張りが大きくなった。
バランスを考えて太ももを太くすべき？
股関節ロール軸サーボを下から支える部品の補強や調整が必要。