2018年8月27日月曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足首を動かすシャフトの長さを調整した。
フレームからシャフトがはみ出し過ぎだったので、サーボの向きと軸受けを変えた。
これで真っ直ぐに立てるけど、片足立ちは無理だったので、足首の直ぐ上の所にブラケットをネジ留めした。
足首の角度調整に慣れてないので思う姿勢に出来ない。
これで片足立ち出来るか試して見る。
真っ直ぐ立ってるだけだと電圧降下しなくなった。
サーボを替えたせいなのか、配線も影響しているのか分からない。

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