実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ピッチ軸のスペーサの厚さは5mmで良かった。
スペーサを接着しないで取り付けて見ると片足立ちにした時、剛性が無くて役に立たなかった。
スペーサを接着して見たら剛性が高くなったので、これで良くなるんじゃないかな？
足首のピロボールが勝手に動いてロール軸の動きをしている様に見える。