2018年8月16日木曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ピッチ軸のスペーサを作っている所。
2mmと1mmのプラ板を組み合わせて厚さ5mmにして見たら、クランプホーンと高さが合わなかった。
1.5mmのプラ板を使って4.5mmにして見たら、クランプホーンより僅かに低くなったので、これで良いかな?
接着すると接着剤の厚さも加わるけど、影響するか分からない。
次は周りを切り落として丸くする。

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