実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ピッチ軸のスペーサの外径を少し小さくしてサーボアームにネジ留めした。
クランプホーンをサーボの枠にピッタリ付けると、クランプホーンの凹みからサーボ軸が出てるので、スペーサの厚さを間違えたかも？
組み合わせて厚さを変えれるようにスペーサを用意する。