実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
前転モーションを、しゃがんだ姿勢から始めて、回転後に腕で床を突き放す動きを追加して見たけど回転出来なくて、やり直してたら肩ピッチ軸サーボが壊れた。
肘サーボが壊れた時の予想通りになったので、肩ピッチ軸サーボを2572に交換した。
動作確認はしてない。
肩ピッチ軸は片持ちでサーボアームを取り付けているのでサーボホーンのネジが緩まないようしたい。