実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
肘サーボをメタルギアの2572に替えた。
前転モーションを回転出来てた物に戻して確認した。
最初の立ち位置と向きで回転出来るかが決まってしまうけど、上手く行けば、衝撃で電池が外れる事なく仰向け状態になる。
回転の力で仰向けから起きるのは無理みたいなので、腕で床を突き放して起き上がる動作を追加してみる。
しゃがんだ姿勢から始めれば安定するかな？