実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
前転モーションで、回転中に膝を曲げる姿勢を追加した。
動かして見ると、頭が床に着いた時に、頭頂部から後頭部を繋いでいる部品が取れて傾いたせいで回転出来なくなった。
取れた部品を着けるついでに頭の枠を補強した。
頭頂部は平らになってた方が良い？
顎を引いた時に首とぶつかっていたので、ぶつかっている所を切り落とした。
プラ板を積層&削って手を作ろう。