実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ピッチ軸の上の方の脇腹を少し切り落として股関節ピッチ軸の可動域を広くした。
前屈して見ると自分では出来ない姿勢になってしまう。
前屈の場合、腰関節で曲がるのかな？
前転は、床に手を着いて肘と肩ピッチ軸と脚のピッチ軸を動かしながらも手と爪先の距離を変えないで回転すると言う事だな。