2018年7月17日火曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
腕は直角までしか曲がらないのでサーボアームを長いのに変えよう。
腕をもっと上げれる様に肩ピッチ軸のサーボホーンの原点を変えよう。
手の板を1枚だけ作って腕に貼って見た。
後、左右4枚づつ作って貼り合わせる。
腰からお尻に掛けて、側面を少し切り取った。
股関節ピッチ軸をもっと曲がる様に脇腹の前側も切り取るかな?
骨盤相当の板をどう追加したものか?

0 件のコメント:

コメントを投稿