2018年7月23日月曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
手の板にネジ穴を開けて腕と繋いだ。
下腹部に板を貼った。
前転モーションで立ち上がるまでやって見ようとしたけど、腕が長くなったので床に頭を着ける動きを変えないといけなかった。
手首と肘の向きを変えたので、回転する時に手が邪魔になっている気がしたけど、肩ピッチ軸と肩ロール軸と肘で頭の高さを調整すれば出来るかな?
電池の電圧が下がって来たので作業を中断して充電した。

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