実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
首に頭のユニバーサルジョイントを取り付けるサーボアームを接着した。
首のパイプは１mmの厚さだったけどなぜか脆くなってた。
折れる前より頑丈になったと思うので、首ブリッジのモーションを作って確認しよう。
手を作るために、自分の手をなぞって半分の大きさの図を描いた。
指は固定で、手首は手動で動かしたい。