実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
以前作った台に立たせて、下腹部から吊るした錘を見ながら、機体の傾きを調整した。
左右の傾きは変えなくて良かったけど、前後の傾きを変えようとして足首の角度を調整するのに手間取った。
姿勢を付ける練習で、内股で立たせようとしてたら、こっちも足首の角度の調整をしないといけなくなって、中途半端な姿勢になった。
電池を外していたら、電池交換前と同じ場所の電池が熱くなっていた。
配線に問題があるみたいなので、配線し直す？