実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
前転モーション作りは進んでない。
股関節ピッチ軸からお腹に掛けての形が気になったので手直しした。
横から見るとお腹が前に出過ぎてる。
お腹を凹ませるには下腹部から削って行かないといけない。
胸からお腹へ掛けて膨らます方が良いのかな？