実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
股関節ロール軸サーボにヨー軸の軸受けを付ける部品が出来た。
次は、ロール軸サーボを下から支える部品を作る。
左右別の部品にするか、股間の板にネジ留めするか悩む。
仮組みしてみよう。。