実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
モーションを作れる状態じゃない。
股関節ヨー軸の改良を考えてた。
ユニバーサルジョイントを縦にして股関節ヨー軸とロール軸を繋げると大きくなりすぎて駄目か。
今の股関節ロール軸サーボを上下逆にして、下からもヨー軸の支えをすればピッチ軸が少し余計に飛び出るけど修正は少なくて済む。