2018年8月23日木曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
足首を動かすサーボの向きを変えるフレームを作り始めた。
ロール軸サーボを上、ピッチ軸サーボを下に配置する。
ピッチ軸サーボの軸は内側に出す方が良さそう。
組み立て易さや補強を考えると、なかなか進まない。

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