実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝関節の２つのサーボの調整をやり易くするために、上側サーボを内側に向けてから膝下フレームとシャフトで繋いで見た。
曲げて行くと途中で不動点を越えてサーボを逆向きに動かさないといけなくなる。
上側サーボを前側にずらして膝下フレームの軸受け位置を後ろ側にずらせば、もう少し良くなるかもしれないけど、KRS-6003に換えて試すのが先だな。
KRS-6003単独の電圧降下は確認したけど、他のサーボを繋いだ状態で電圧降下がどうなるか確認しないといけない。