実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
段取りが悪くて時間が掛かったけど、電池ボックスの配線をした。
サーボを動かして立たせて見たら、膝サーボの同期が取れなくて、熱で脱力した。
膝サーボの角度差は少しのハズで余り影響ないと思ってたけど駄目だった。
この膝関節が駄目なら別の機構にするかKRS-6003にするか？
どっちにしても太ももフレームは変えずに試せそう。
先ずは片側に揃えたリンクを内側と外側に分けて動かす機構を試そう。