2018年12月6日木曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
太ももフレームの電池ボックスで電池の出し入れに引っ掛かってた所を削った。
余分な所を切り落としてから股関節ピッチ軸サーボに付け直した。
膝関節の天板を接着した。
位置を調整して太ももフレームと膝関節をネジで繋ぐけど、左右の脚の間隔を狭くするには太ももフレームの底板が小さい?

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