実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
今の機体で出来てない所や問題点を整理してた。
今年の４月くらいから作り始めて１年で完成予定だったけど、このペースじゃ２年はかかりそう。
優先するのは足首と同じ差動機構で股関節と肩を組む事。
次に手を動かせる様にする事かな？
全体のバランスとしては上半身が小さく見える様にしたい。