実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
仰向けから上半身を起こす時に腕を使わないモーションを試して見たら、問題なく出来た。
上半身を起こして、お尻を浮かせる時に、お尻と床の隙間を広くするために、手首の先に付ける仮の手を作り始めた。
仰向けから起き上がる方法はいくつか有るので、１つじゃなく全部出来る様にしないと汎用と言えない。