実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
膝を曲げて立つ姿勢は置いといて、脚を前後に揃えて立つ姿勢を確認した。
後ろ重心になってるとか足の交差が不十分とか気になる所は残っているけど安定してる。
５分以上立っていても膝サーボが熱で脱力する事はなかった。
膝を作り直す切っ掛けになった２ヶ月前の問題は解決出来たかな？
股関節ロール軸サーボも熱で脱力してたのが起きなかったので気温が低いせいかもしれない。
姿勢を保っている間、電圧降下してないので今の所問題ない。
次は膝屈伸モーション。