実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
太ももフレームの作り直しを進めてる。
左右の脚の間隔を確認して、太ももと膝の間に挟む板の大きさを考えた。
太もも部分が短くなったので、電池ボックスを前後に向けて取り付けるけど、電池の出し入れを邪魔しないで補強するにはどのくらいの隙間を空ければ良い？
膝下の外側にも枠を追加して、脚を全体的に太くしようと思う。