実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
真っ直ぐ立つ姿勢が出来た。
膝の角度が左右で揃ってなかったので直した。
足首の調整に時間が掛かった。
膝を曲げて立つ姿勢は、前日に調整した膝の角度では深すぎたので少し浅くした所で時間切れ。
膝の角度に合わせて足首の調整をしよう。