実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの脚フレームが変形しないように、補強とサポートをした。
膝上フレームは二重にしなかった。
これで脚フレームの変形がなくなるので、やっと全体の組み立てが出来る。
果たして、どんな動きが出来るかな。。