実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝上フレームの軸受けを上から押さえる板を付けた。
ベアリング付きフリーホーンで軸受けを追加する形になった。
これで軸のブレはなくなるので、フレームの補強をしよう。
膝上フレームを二重にするかな。膝下を動かすリンクを膝上フレームで押さえつつ、下からも挟むとか。