実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットのピッチ軸サーボブロックの１対を追加作成中。
サーボを挟む板は出来たので、後はネジ留めして形を整える。
ロール軸とピッチ軸の組み立て手順を悩んでいる。
ロール軸サーボを胴体フレームに取り付けてからピッチ軸サーボブロックを繋ぐ事は出来ない。
ロール軸サーボとピッチ軸サーボブロックと繋いでから胴体に取り付けるにしても、前後端のロール軸ホーンの取り付けが難しくなる。