実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの左右１対分のピッチ軸サーボブロックを試作中。
先ずは板に穴空けしてサーボを挟んだ。
単純な形なので問題なく作れた。
次はロール軸のホーンを取り付ける板を作って、サーボの４面を囲む。
ロール軸サーボは、描いた図から変えて、前機体のように山型に取り付けようと思う。
ピッチ軸とロール軸は使うホーンを変える。