実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝下を動かすリンクの長さを変えてる所。
軸受け位置も変えてるけど、思う角度に合わせられない。
もう少し続けて見る。
右脚のリンクだけがグラついてたので直した。