2021年6月8日火曜日

実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットの膝下を動かすリンクの長さを変えてる所。
軸受け位置も変えてるけど、思う角度に合わせられない。
もう少し続けて見る。
右脚のリンクだけがグラついてたので直した。

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