実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットで屈伸と足踏みを試した。
屈伸は全部の脚を床に着いてる状態で動かすので問題ない。
足踏みは脚を上げる時に背中が歪んで爪先が床から離れない。
お腹側は電池ボックスを取り付ける為に補強してるけど、背中は補強してなかった。
背中を補強して見よう。
外部電源が経年劣化で電圧が不安定になって来たので処分した方が良いかも知れない。