実験用ロボット

実験用ロボットを作っている。
四脚ロボットのロール軸の可動を広くするために、お腹側の中央部分を細くしたら、捻れ易くなったので補強した。
まだ捻れるので、背中の補強も必要かも知れない。
膝下フレームを作る板を切り出した。
膝下フレームを動かすリンクの軸受け位置は、少しオフセットさせてみる。